Robot.
Un robot es una entidad
virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un
sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y
profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede
referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los
segundos con el término de bots.1
No hay un consenso sobre qué
máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general
entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o
todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y
manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito
de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera
flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún
electrodoméstico específico.
Aunque las historias sobre
ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos,
tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron
hasta el siglo XX. El primer robot programable y
dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado
en 1961 para levantar piezas calientes de
metal de una máquina de tinte y colocarlas.
Por lo general, la gente
reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los
robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más
comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto
económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una
ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de
robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de
ficción, los robots reales siguen siendo limitados.
Etimología
El gran público conoció la
palabra robot a través de la obra R.U.R. (Rossum's Universal Robots) del
dramaturgo checo Karel Čapek, que
se estrenó en 1921.2
La palabra se escribía como "robotnik".
Sin embargo, no fue este autor
Čapek quien inventó la palabra. En una breve carta escrita a la editorial del
Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la creación del término.2
En un artículo publicado en la revista checa Lidové
noviny en 1933, explicó que
originalmente los quiso llamar laboři (del latín labor, trabajo). Sin embargo,
no le gustaba la palabra y pidió consejo a su hermano Josef, que le sugirió
"roboti". La palabra robota significa literalmente trabajo o
labor y figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas lenguas eslavas. Tradicionalmente robota
era el periodo de trabajo que un siervo debía otorgar a su señor, generalmente
6 meses del año.3
La servidumbre se prohibió en 1848 en Bohemia, por lo que cuando Čapek escribió R.U.R.,
el uso del término robota ya se había extendido a varios tipos de
trabajo, pero el significado obsoleto de "servidumbre" seguiría
reconociéndose.4
5
La palabra robótica, usada para describir este campo
de estudio, fue acuñada por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov. La robótica concentra 3
áreas de estudio: La mecatrónica, la física y la matemática como ciencias básicas.
Historia
Los primeros
autómatas
En el siglo IV antes de
Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento
construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y al que llamó «La paloma».
También el ingeniero Herón de Alejandría
(10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que los
usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire,
vapor y agua.6
Por su parte, el estudioso chino Su Song levantó una torre de reloj en 1088 con
figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.7
Al Jazarií
(1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó
una serie de máquinas automatizadas, entre los que había útiles de cocina,
autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots
humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a
bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas
reales. Su mecanismo tenía un tambor programable con clavijas que chocaban con
pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse
los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.
Desarrollo
moderno
El artesano japonés Hisashige
Tanaka (1799–1881), conocido como el «Edison japonés», creó una serie de juguetes
mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales servían té,
disparaban flechas retiradas de un carcaj e incluso trazaban un kanji
(caracteres utilizados en la escritura japonesa).8
Por otra parte, desde la
generalización del uso de la tecnología en procesos de producción con la Revolución
industrial se intentó la construcción de dispositivos automáticos
que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts,
muñecos de dos o más posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos
de relojería china y japonesa.
Robots equipados con una sola
rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre conducta,
navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar nuevamente
con los robots caminantes, comenzaron con pequeños hexápodos y otros tipos de
robots de múltiples patas. Estos robots imitaban insectos y artrópodos en funciones y forma. Como se ha
hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que
ofrecen gran flexibilidad y han probado adaptabilidad a cualquier ambiente.
Con más de 4 piernas, estos
robots son estáticamente estables lo que hace que el
trabajar con ellos sea más sencillo. Sólo recientemente se han hecho progresos
hacia los robots con locomoción bípeda.
En el sentido común de un autómata,
el mayor robot en el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una
barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra
automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface
los requerimientos de movilidad o generalidad.
En 2002
Honda y
Sony,
comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como «mascotas».
Los robots con forma de perro o de serpiente se
encuentran, sin embargo, en una fase de producción muy amplia, el ejemplo más
notorio ha sido Aibo de Sony.
La robótica
en la actualidad
En la actualidad, los robots
comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de
forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en
trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots
son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento,
investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales
o de consumo.9
Otras aplicaciones incluyen la
limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y
localización de minas terrestres.
Existe una gran esperanza,
especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la
población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.
Los robots parecen estar
abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada con la
miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para
controlarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de
que interactúen con ambientes físicos reales. Un buen ejemplo de esto es el
equipo Spiritual Machine, un equipo de 5 robots desarrollado totalmente en un
ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga mundial de la F.I.R.A.
Usos médicos
Recientemente , se ha logrado
un gran avance en los robots dedicados a la medicina,15 con dos compañías
en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han
recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que
sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima. Desde
la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive Surgical,
se han desarrollado ya tres modelos de robot Da Vinci
por esta última. En la actualidad, existen más de 2.300 robots quirúrgicos Da
Vinci en el mundo, con aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general,
Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL. También la
automatización de laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los robots son
utilizados para transportar muestras biológicas o químicas entre instrumentos
tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares donde
los robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo
oceánico y exploración espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de
tipo artrópodo.
Modelos de
vuelo
En fases iniciales de
desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos que explotan el
biomimetismo. Se espera que los así llamados nanomotores y cables
inteligentes simplifiquen drásticamente el poder de locomoción,
mientras que la estabilización en vuelo parece haber sido mejorada
substancialmente por giroscopios
extremadamente pequeños.
Modelos
militares
Se parece una chica de verdad pero,
un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo
de equipos de espionaje militar.
Arquitectura
de los robots
Existen diferentes tipos y
clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o
incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus
capacidades y se clasifican en 4 formas:
- Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las
personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La
principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio en
el desplazamiento, pues es bípedo.
- Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas);
estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
- Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales.
La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de
volcanes y exploración espacial.
- Poliarticulados:
mueven sus extremidades con pocos grados
de libertad. Su principal utilidad es industrial,
para desplazar elementos que requieren cuidados.
En ésta última se puede
clasificar según su morfología en: Robots angulares o
antropomórficos, robots cilíndricos, robots esféricos o
polares, robots tipo SCARA, robots paralelos,
robots cartesianos,
entre otros
NETGRAFIA: http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
